Forståelsens filosofi er et forsøg på at afdække, hvordan vi alle sammen i dagliglivet ? og i forlængelse heraf også i digtningen ? forstår og selv og andre mennesker. Bogen er altså et bidrag til den eksistentielle fænomenologi, som ? med teologen og filosoffen K. E. Løgstrups ord ? søger at bringe frem i dagens lys den forståelse af mennesket og dets forhold til verden, som er indeholdt i den førfilosofiske kundskab.Bogen viser, at vi kan forstå menneskers handlen på mange planer. På et indre plan, hvor vi forstår de grunde, vi og andre har til at handle, som vi gør, og i tillæg hertil også de mere følelsesmæssige motiver, der driver os. På et ydre plan, hvor vi forstår menneskelig handlen ud fra de samfundsmæssige og kulturelle regler, normer og konventioner.Den viser videre, at vi kan gå i dybden i vor forståelse gennem de personlige samtaler, vi fører med hinanden og ved at sætte os ind i vor egen og andres livshistorier.I bogens anden del vises det, at dybest i forståelsen kommer vi gennem en fø­lel­ses­mæs­sig form for forståelse, hvor vi for det første forstår ud fra vor egen stemthed og ud fra de stemte indtryk, vi modtager. Og hvor vi for det andet bliver i stand til at opfatte og forstå den andens midte og kerne gennem følelser som agtelse, accept og kærlighed.Bogen viser, at humanvidenskabernes og den filosofiske erkendelsesteoris for­stå­el­se af men­ne­ske­lig handlen må suppleres med den dagligdags og digteriske for­stå­el­se for at være dybtgående nok.